Des illustrations et des textes anciens permettent de penser que les Egyptiens mais aussi les Chinois et les Indiens utilisaient une forme de Réflexologie durant l’antiquité.
En Occident, les Dr ADAMUS et A’TATIS, médecins européens connus à leur époque, ont publié l’un des premiers ouvrages à ce sujet, en 1582. Mais c’est au Dr William FITZGERALD, médecin américain, que revient la paternité de la Réflexologie moderne avec ses travaux sur la thérapie zonale. Sa théorie élaborée en 1913, repose sur un modèle anatomique divisé en dix zones allant de la tête aux pieds.
Eunice INGHAM, physiothérapeute et assistante du Dr FITZGERALD, mit au point par la suite la Réflexologie telle que nous la connaissons aujourd’hui. Elle est l’auteur du premier traité de Réflexologie moderne présentant une cartographie des mains et des pieds comme parfait reflet du corps.